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31.
针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。 相似文献
32.
针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。 相似文献
33.
为探究父母消极控制与反馈、黑暗人格、同伴关系、社会适应的关系以及其内部作用机制,对1934名中学生采用整群施测法进行问卷调查。结果发现:1.父母消极控制与反馈、黑暗人格和积极社会适应呈显著负相关,和消极社会适应呈显著正相关;同伴关系和积极社会适应呈显著正相关,和消极社会适应呈显著负相关。2.控制了家庭社会经济地位的影响后,黑暗人格、同伴关系在父母消极控制与反馈对社会适应的影响中起链式中介作用。该研究验证和拓展了家庭社会化和社会学习等理论在青少年社会适应影响机制中的应用。 相似文献
34.
疫情防控时期,延迟开学,在“停课不停教,停课不停学,停课不停研”的背景下,有效组织一年级学生居家学习。通过开展线上主题教育、心理疏导、课程辅导答疑等活动,引导学生从科学和人文角度看待疫情,学会敬畏生命,激发爱国情怀,注重自我管理的养成教育,提升学生的学习能力。 相似文献
35.
高校作为我国舆论宣传、文化融合交流、社会主义核心价值观建设的主要阵地,会时刻受到来自互联网舆论的影响。文章对高校网络舆论热点的背景、特点、方式和现状进行研究,指出高校建立一套网络舆论的信息收集、信息分类、信息处理、信息存档和信息反馈机制,对高校的网络舆论引导、控制和宣传具有一定指导意义。 相似文献
36.
法律风险是对创业影响最大的风险之一,是导致目前大学生创业失败的重要因素。大学生防控法律风险不力既有其风险防范意识淡漠的因素,又有在企业内部未建立法律风险防线的原因。当前,应促进创业大学生在企业内部构建法律风险防控机制,包括强化大学生的法律风险防控意识,建立全员参与的法律风险责任体系,将法律风险防控融入到企业战略并整合到业务管理中,以及构建法律风险防控的动态闭环制度,从而实现对创业法律风险的全过程、全方位防控。 相似文献
37.
以绿色农业应用为背景,融入现代科技设计创新实践教学平台。系统设计了清洁能源系统、能源储存系统、信息采集系统、智能温室控制系统、中央控制系统、人机交互以及云平台应用系统,实现能源自给自足、环境信息采集与存储、无线区域组网、系统信息显示与预警、智能控制等功能。系统内各功能部分,采用独立的模块化设计,易于组装移植,综合性、开放性和扩展性强。有助于培养学生工程实践能力、解决复杂工程问题能力和创新精神。 相似文献
38.
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。 相似文献
39.
面向工程教育专业认证,以学生为主体,提出“五位一体”的自动控制原理实验教学模式,从明确教学目标、修订教学大纲和优化实验内容、建立教学资源库、改革教学方法、完善考核机制5个方面进行实验教学改革与实践。依据教学反馈形成双闭环教学模式,建立基于毕业要求指标点达成度的考核机制。实践证明,该实验教学改革能提高学生解决控制系统工程实际问题的能力。 相似文献
40.
针对计算机控制技术课程本身实践性强的特点,采用基于创新项目的教学方式,分别从理论教学和实践教学两个方面进行改革。即在创新项目的选题方法、总体方案设计、具体实施、考核方式等几个方面进行了改革和探索。构建了工程教育专业认证和创新项目相融合的多元化教学模式,以满足专业认证标准对课程的要求。这种教学方式极大地激发了学生的学习兴趣,在专业课学习的同时,提高了其项目设计和研发的能力,进而增强分析问题与解决问题的能力,符合我校应用型人才培养的定位。 相似文献